MacでラズパイのLチカしてみた

はじめに
必要なもの
SD 準備
ラズパイ設定
SSH 接続
配線
Lチカ
1. 手動チカチカ
2. 自動チカチカ
ハマりポイント
おわりに
参考

はじめに

「ラズパイ？さわったことあるよ！」ってのを言ってみたいのでラズパイで L チカやってみました！

必要なもの

今回必要なものは下記です。

microSD カード
Raspberry Pi 3 Model B
なんとなく３買いましたが４の方がいいと思います（４の場合電源は USB-C です）。
マイクロ USB 電源コード
10 K の抵抗×１
LED×１
オスーメスジャンバ線×2
ブレッドボード
SD カードリーダー（Mac だと SD 直接挿せないので）

ディスプレイで表示してラズパイを設定する場合下記も必要（ディスプレイなしでやりたかったけどむりだった。。。）

マウス
キーボード
ディスプレイ
HDMI ケーブル

購入したのは下記（他は持ってるやつ使いました）。抵抗とかはセットであったのでそれを購入しました。

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SD 準備

SD に必要なものを入れます。

SD フォーマット (FAT32) する。
ユーティリティで SD フォーマット。下記のように MS-DOS (FAT) を選択しフォーマットする。

もしくはターミナルで下記コマンドでフォーマットする（なぜかユーティリティでやると FAT16 になったんでコマンドでやりました）。

$ diskutil list $ diskutil eraseDisk MS-DOS RPI /dev/disk2

1
2

$ diskutil list
$ diskutil eraseDisk MS-DOS RPI /dev/disk2

私の環境では disk2 が SD でしたが適宣書き換えてください。しっかり確認しましょう！（他の消してしまうとめんどくさいことになります。。。）
Raspberry Pi Imager を Mac にインストールする。
Raspberry Pi Imager を起動する。
CHOOSE OS で　Raspberry Pi OS (32-bit) を選択する。
CHOOSE SD CARD でフォーマットした SD カードを選択する。
WRITE で書き込む（20 分くらいかかりました）。
SD が boot という名前になっているはずです。
SD カードを挿し直します。
ルートディレクトリに ssh という空ファイルを作成する。
SSH はデフォルト OFF らしいので有効にするため。Finder で直接作成するかターミナルで下記コマンドを実行する。

$ touch /Volumes/boot/ssh

1

$ touch /Volumes/boot/ssh

ラズパイ設定

ラズパイの設定をしていきます。

ラズパイに SD を挿す。
ラズパイにディスプレイ、マウス、キーボードを接続する。
ラズパイに電源ケーブルを接続する。
ディスプレイは電源付ける前に接続しておく必要があります。
Locale、パスワード、Wifi など設定する（画面の指示通りすすめればいいはず）。
ソフトウェア更新（画面の指示通りすすめていけばいいはず）。
更新完了後に再起動する（更新後に表示される Restart を選択する）。

SSH 接続

Mac からラズパイに SSH 接続します！！

ターミナルで下記コマンドを実行する。

$ ssh pi@raspberrypi.local

1

$ ssh pi@raspberrypi.local
yes と入力し Enter（下記が表示されるのでそこで入力）。

Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?

1

Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?
ラズパイ設定で設定したパスワードを入力し Enter。
成功すると下記のような表示になる。

pi@raspberrypi:~ $

1

pi@raspberrypi:~ $

SSH 接続を終了したい場合は下記コマンド。

$ exit

$ exit

ラズパイをシャットダウンする場合は下記コマンド（電源をいきなり切ってはいけません！）。

$ sudo shutdown -h now

1	$ sudo shutdown -h now

pi@raspberrypi について詳しく知りたければ下記を参考にするといいかもしれない。
第11回 pi@raspberrypi ~ $ を理解する

配線

いよいよ配線していきます。色々方向とか場所があるみたいです。

ラズパイのピンは 40 本あり下記のように分かれているようです。

公式ドキュメントから引用

ピン名	説明
GPIO ピン	入出力を制御のピン
GND ピン	電流を逃がすためのピン。マイナス極側と接続する。
3.3V、5.5V ピン	電源のピン

参考：レッツラズパイ！〜Lチカ＆Lピカをマスターしよう編〜

ブレッドボードは縦位置だけ気をつければいい（たぶん）。

LED は長い方が +, 短い方が - らしい。

抵抗は向きがない模様。

配線は下記を参考にしました。
レッツラズパイ！〜Lチカ＆Lピカをマスターしよう編〜

実際にした配線。

ブレッドボードの j30 にジャンバ線１のオスを挿す。
ブレッドボードの j26 にジャンバ線２のオスを挿す。
抵抗をブレッドボードの h30 と h27 に挿す。
LED の + をブレッドボードの f27 に挿す。
LED の - をブレッドボードの f26 に挿す。
ジャンバ線１のメスをラズパイの GPIO2 に挿す。
ジャンバ線２のメスをラズパイの 5V 横の GND に挿す。

これでラズパイの電源を入れると LED が光ります（今回使用した GPIO2 はデフォが通電状態らしいです）。

Lチカ

L をチカチカさせてみます。

手動チカチカ

SSH 接続する。
下記コマンドを実行する（/sys/class/gpio/gpio2 が作成される）。

$ echo 2 > /sys/class/gpio/export

1

$ echo 2 > /sys/class/gpio/export
下記コマンドを実行し入出力設定を行う。

$ echo out > /sys/class/gpio/gpio2/direction

1

$ echo out > /sys/class/gpio/gpio2/direction
下記コマンドを実行し LED を点灯させる。

$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value

1

$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value
下記コマンドを実行し LED を消灯させる。

$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value

1

$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value
下記コマンドを実行し GPIO2 制御を終了する（/sys/class/gpio/gpio2 が削除される）。

$ echo 2 > /sys/class/gpio/unexport

1

$ echo 2 > /sys/class/gpio/unexport

自動チカチカ

バッシュを使ってチカチカさせてみます（プログラミング作成に vim を使います）。

SSH 接続する。
vim をインストールする（vim がない場合）。

$ sudo apt-get install vim

1

$ sudo apt-get install vim
下記が表示されるので Y を入力し Enter。

続行しますか? [Y/n]

1

続行しますか? [Y/n]
lchika.sh ファイルを作成する。

$ touch lchika.sh

1

$ touch lchika.sh
下記コマンドを実行する。

$ vim lchika.sh

1

$ vim lchika.sh
i と入力し入力モードにする。

下記ソースをコピペする。

#!/bin/sh
echo 2 > /sys/class/gpio/export
sleep 1
echo out > /sys/class/gpio/gpio2/direction
sleep 1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value
sleep 1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value
sleep 1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value
sleep 1
echo 2 > /sys/class/gpio/unexport

#!/bin/sh

echo 2 > /sys/class/gpio/export

sleep 1

echo out > /sys/class/gpio/gpio2/direction

sleep 1

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value

sleep 1

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value

sleep 1

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value

sleep 1

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value

sleep 1

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value

sleep 1

echo 2 > /sys/class/gpio/unexport

esc を押して入力モードを終了する。
:wq と入力し Enter で保存して終了する。
下記コマンドを実行する。

$ sh lchika.sh

1

$ sh lchika.sh

実行すると１秒間隔で３回点滅するはずです。

ハマりポイント

いくつかハマったポイントについて記載します。

赤ランプが点滅してる

ラズパイの赤ランプが点滅する場合は電力不足らしいです。
最初手持ちのマイクロ USB のケーブルがあったので使っていたら点滅しました。。。
電源ケーブルを別途購入して解決しました。

参考：システムLEDは何を意味しますか？

ディスプレイが映らない

ディスプレイに映すにはラズパイの電源を入れる前に HDMI ケーブルを接続する必要があるようです。

SSH 接続ができない

ディスプレイを使わずに設定する方法もあるらしく最初はその方法でやりたかったのですが結局断念しました。

wpa_supplicant.conf を作成すれば起動時に Wifi 接続できるらしいです。

wpa_supplicant.conf を ssh と同階層に作成する。
SSID が hoge, PASS が fuga の場合下記のように記載する。

country=JP
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
    ssid="hoge"
    psk="fuga"
}

country=JP

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev

update_config=1

network={

ssid="hoge"

psk="fuga"

}

これで起動して ssh コマンドを実行したところ何も反応しませんでした。。。
おそらくですが設定していた SSID が 5.0 GHz の方を指定していたのが原因かと思います。。。（Raspberry Pi 3 Model は 5.0 GHz に対応していません）

参考

おわりに

これで初級の L チカは完了しました！！もう「ラズパイ？さわったことあるよ！」と言っても問題ないでしょう！

次回は iOS と BLE 接続してチカチカさせたいと思います！

参考

BLEでiOS端末からラズパイのLチカしてみた | am10ぶろぐより:

2020年11月8日 11:41 AM

[…] 前回ラズパイで L チカができました！！今回は BLE を使って iOS 端末からチカチカさせてみます！！ […]

返信
ラズパイのLチカをSwiftでやる！ | am10ぶろぐより:

2020年11月10日 8:17 PM

[…] 配線はこれと同じです。 […]

返信
MacでラズパイのLチカしてみた（Ubuntu編） | am10ぶろぐより:

2020年11月19日 4:56 AM

[…] Raspberry Pi OS でやってみたのですが今回は Ubuntu でやってみました（Vapor が Ubuntu […]

返信
ラズパイでサーボモーターを動かす！（python） | am10ぶろぐより:

2021年3月20日 7:06 PM

[…] ラズパイは Raspberry Pi 3 Model B です。その他必要なやつ […]

返信
Apple Watch から BLE でサーボモーターを動かす！（PythonとSwift） | am10ぶろぐより:

2021年3月21日 5:58 PM

[…] ラズパイは Raspberry Pi 3 Model B です。その他必要なやつ […]

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